Automātiska transformatoru eļļas tvertnes robotizēta metināšanas darbstacija (robotizēta loka metināšanas iekārta)
● 9 asu sinhronizācija: 6 asu robota + portāla + pozicionētāja koordinēta kustība sarežģītai tvertnes ģeometrijai.
● Lāzera šuvju izsekošana (40 μm): Pilna V sensora kompensācijas novirze, nav nepieciešama manuāla korekcija.
● Mazas šļakatu veidošanās process: Fanuc STT/impulsa režīms, 80 % Ar+20 % CO₂, piemērots plānām gofrētām loksnēm un cinkotam tēraudam.
● Ātra pārslēgšana: servocentrēta tvertnes malas armatūra atceras jebkuru izmēru, uz recepti balstīta izsaukšana, 10 minūšu pārslēgšana.
● 24 h × 3 maiņu iespējas: teorētiski no 1,2 h/gab (J100) līdz 2,3 h/gab (S1600), paredzēts nepārtrauktai darbībai.
● Nodošana ekspluatācijā pēc atslēgas principa: Trihope nodrošina uzstādīšanu, programmēšanu un operatoru apmācību.
Procesa ievads
1.1 Sagataves izmēri:
● Minimālais izmērs: 850 mm (garums) × 510 mm (platums) × 885 mm (dziļums); pagrieziena diametrs: 1500 mm; svars: 200 kg.
● Maks. izmērs: 1150 mm (garums) × 650 mm (platums) × 1420 mm (dziļums); pagrieziena diametrs: 2400 mm; svars: 900 kg.
● Armatūras diapazons: Min. iekšējais izmērs 640 × 340 mm; maks. 1400 × 650 mm; maks. dziļums 1250 mm; maks. slodze 600 kg (izmantojot standarta pozicionētāju). Lielākām vienībām nepieciešams īpaši izturīgs pozicionētājs.
1.2 Procesa apraksts
● Pielāgošana: Manuāla savienošana pārī.
● Iekraušana/izkraušana: Manuāla spiešana.
● Pārvietojums: Automatizēta sagataves pozicionēšana, izmantojot servo piedziņas pozicionētājus.
● Metināšana: To izpilda 6 asu robotizēta roka, kas kontrolē metināšanas degli.
● Programmēšana: Demonstrācija uz vietas un digitālā programmēšana.
● Šuvju veidi: Filca metinājums un plakanā metinājuma šuve.
● Process: Vienas stieples gāzes metāla loka metināšana (GMAW).
● Aizsarggāze: 80% argons + 20% CO2.
1.3 Darbplūsma
Process sastāv no diviem posmiem: lāzera šuvju izsekošana (atrašanās vietas noteikšana), kam seko automatizēta metināšana.
Iekārtu konfigurācija
Darba stacijā ir integrēta portāla sistēma, robotizēta metināšana un divu pozicionieru sistēma, lai nodrošinātu nepārtrauktu darbību 24 stundas diennaktī, 7 dienas nedēļā.
2.1 Izkārtojums un aprīkojums
● Pēdas nospiedums: Aptuveni 14 000 mm × 7000 mm.
● Tvertnes malas stiprinājums: Aprīkota ar servo centrēšanas tehnoloģiju. Sistēma iegaumē jebkura izmēra tvertnes pozīcijas, ļaujot tās nekavējoties atsaukt, izmantojot programmu. Pilnīgai automatizācijai var pievienot papildu automātiskos padeves robotus.
● Pozicionieri: Aprīkots ar lielu slīpuma pozicionētāju (līdz 2000 kg) un vidēju slīpuma pozicionētāju (līdz 600 kg).
2.2 Pitch Time aprēķins (atsauce)
Pamatojoties uz tipiskiem ražošanas cikliem:
● J100-7 produkts: Skenēšana un palīgmetināšana: 11 minūtes
● S400-4 produkts: Skenēšana un palīgmetināšana: 46 minūtes
● S1600-4 produkts: Skenēšana un palīgmetināšana: 68 minūtes
Detalizēta cikla analīze (S1600-4 piemērs):
● Kopējais šuves garums: 33 963 mm
● Šuvju skaits: 74 gab.
● Skenēšanas laiks (25 mm/s): 1359 s
● Metināšanas laiks (6 mm/s): 5661 s
● Palīglaiks: 40 s
● Loka ieslēgšanas/izslēgšanas laiks (2 s/gab.): 148 s
● Kopējais teorētiskais laiks: ~122 min (2,0 stundas)
● Kopējais faktiskais laiks (90 % efektivitātes koeficients): ~133,5 min (2,3 stundas)
Vadības sistēmas arhitektūra
Sistēma izmanto stabilu trīsslāņu tīkla struktūru:
1. Augšējais dators (HMI): Apstrādā modeļa ievadi, datu reģistrēšanu, kvalitātes izsekošanu un uzraudzību reāllaikā.
2. Galvenā vadības sistēma (PLC): Uzrauga stacijas statusu, grafiskā interfeisa attēlojumu un visaptverošu pašdiagnostiku.
● Kļūmju pārvaldība: Klasificē kļūmes (izslēgšanas un neizslēgšanas gadījumā), vizuālos/skaņas trauksmes signālus (sarkanie/dzeltenie indikatori) un vadītu problēmu novēršanu.
3. Izpildes sistēma: Ietver sensorus, metināšanas iekārtas un robotizētas piedziņas.
Tehniskais parametrs
| Prece | Parametri |
| Metināšanas process | Gāzes metāla loka metināšana (GMAW) ar vienu stiepli |
| Aizsarggāze | 80% argons + 20% CO22 |
| Metināšanas veidi | Filca metinājums, plakanmetinājums |
| Robotizēta sistēma | 9 asu sinhronizēta kustība(6 asu robots + 2 asu portāls + 1 ass pozicionētājs) |
| Mācību metode | Mācības uz vietas un Lāzera šuvju izsekošana(Pilna V sērija, izšķirtspēja: 40 μm) |
| Metināšanas ātrums | 6 mm/s (teorētiski) |
| Izsekošanas ātrums | 25 mm/s |
| Barošanas avots | 3 fāžu, 5 vadu, 400 V / 60 Hz ± 1 Hz |
| Darbības vide | Temperatūra: 0~45ºC, relatīvais mitrums: ≤90% (bez kondensācijas) |
Par Trihope
Mēs esam 5A klases gatavu risinājumu piegādātājs transformatoru rūpniecībai.
Pirmais A: mēs esam īsts ražotājs ar pilnīgām iekšējām iekārtām
Trešais A, mums ir augstākās veiktspējas sertifikāts ar tādiem starptautiskiem standartiem kā ISO, CE, SGS, BV
Forth A, mēs esam labāks un rentablāks piegādātājs, kas aprīkots ar starptautisku zīmolu komponentiem, piemēram, Siemens Schneider utt. Un mēs nodrošinām 24 stundu diennakts pēcpārdošanas servisu, sniedzot pakalpojumus ķīniešu, angļu un spāņu valodā. 
Piektais A, mēs esam uzticams biznesa partneris, kas pēdējās desmitgadēs ir apkalpojis ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA u.c., un mūsu klients ir vairāk nekā 50 valstis visā pasaulē. 
apraksts2